Der Sinn dieses Seminars ist es, sich mit einem Themengebiet aus dem Bereich der Echtzeitsysteme und Eingebetteten Systeme und angrenzenden Themen intensiv und selbständig wissenschaftlich auseinanderzusetzen. Das Thema ist in einem mündlichen Vortrag und einer schriftlichen Ausarbeitung zusammenzufassen. Ein weiterer Sinn dieses Seminars ist es, das Arbeiten in strukturierten zeitlichen Abläufen zu praktizieren, wie es z.B. für Workshops/Tagungen üblich ist. Beide Aspekte sind erfahrungsgemäß eine gute Vorbereitung auf die Anfertigung einer Abschlussarbeit.
Dieses Seminar wird in zwei Varianten angeboten, als Bachelor-Modul und als Master-Modul. Im Vergleich zum Bachelorseminar erwartet das Masterseminar eine größere Einbeziehung von verwandten Arbeiten, und dementsprechend eine umfangreichere Ausarbeitung und Präsentation (siehe unten).
Für die Bearbeitung der Themen ist der erfolgte Besuch der Vorlesung Eingebettete Echtzeitsysteme nicht zwingend, es sollten jedoch die für das konkrete Thema relevanten Inhalte der Vorlesung nachgearbeitet werden. Die DozentInnen helfen hier natürlich gerne weiter.
Wir empfehlen zudem den Besuch der Blockveranstaltung Wissenschaftliches Arbeiten für Seminar und Abschlussarbeiten von Frau Peters.
Reinhard von Hanxleden (rvh@informatik.uni-kiel.de)
Alexander Schulz-Rosengarten (als@informatik.uni-kiel.de)
Lena Grimm (lgr@informatik.uni-kiel.de)
Zur Verfügung stehen die folgenden Paper. Sie sind grob in Master- und Bachelor-Themen eingeteilt, anhand von Umfang, Komplexität und benötigtem Vorwissen. Dies soll aber nicht davon abhalten bei überwältigendem Interesse auch als Bachelor ein Master-Thema zu bearbeiten.
Um ein Paper zu reservieren, bitte eine Mail an Alexander (als@informatik.uni-kiel.de) schicken.
Die Paper werden first-come-first-serve vergeben. Ist ein Paper schon an jemanden vergeben, vermerken wir das hier.
Viele der Links werden nur aus dem Netz der Uni Kiel heraus funktionieren. Mithilfe eines VPN oder über eine remote Session zum Terminalserver des Instituts sind diese aber auch von Zuhause aus erreichbar. Bei Problemen sonst einfach Bescheid sagen.
A. Procter, W. Harrison, I. Graves, M. Becchi, G. Allwein, "Semantics Driven Hardware Design, Implementation, and Verification with ReWire", LCTES 2015
Nicolas Harrand, Franck Fleurey, Brice Morin, and Knut Eilif Husa. 2016. ThingML: A language and code generation framework for heterogeneous targets. In Proceedings of the ACM/IEEE 19th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS '16). ACM, New York, NY, USA, 125-135.
Juha-Pekka Tolvanen and Steven Kelly. 2018. Effort Used to Create Domain-Specific Modeling Languages. In Proceedings of the 21th ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS '18). ACM, New York, NY, USA, 235-244.
Björn Döbel, Hermann Härtig, Can We Put Concurrency Back Into Redundant Multithreading?, EMSOFT 2014
F. Glaser, G. Haugou, D. Rossi, Q. Huang and L. Benini, Hardware-Accelerated Energy-Efficient Synchronization and Communication for Ultra-Low-Power Tightly Coupled Clusters, 2019 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), Florence, Italy, 2019, pp. 552-557.
Thomas Nyman, Ghada Dessouky, Shaza Zeitouni, Aaro Lehikoinen, Andrew Paverd, N. Asokan, and Ahmad-Reza Sadeghi. 2019. HardScope: Hardening Embedded Systems Against Data-Oriented Attacks. In Proceedings of the 56th Annual Design Automation Conference 2019 (DAC '19). ACM, New York, NY, USA, Article 63, 6 pages.
Wenchen Wang, Daniel Mosse, Daniel Cole, and Jason G. Pickel. 2018. Dynamic Wireless Network Reconfiguration for Control System applied to a Nuclear Reactor Case Study. In Proceedings of the 26th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '18). ACM, New York, NY, USA, 30-40.
Yooseong Kim, David Broman, Jian Cai, and Aviral Shrivastaval, WCET-Aware Dynamic Code Management on Scratchpads for Software-Managed Multicores, In Proceedings of the 20th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Application Symposium (RTAS 2014), Berlin, Germany, 2014
Jordan A. Ross, Alexandr Murashkin, Jia Hui Liang, Micha
Carlos A. González, Mojtaba Varmazyar, Shiva Nejati, Lionel C. Briand, and Yago Isasi. 2018. Enabling Model Testing of Cyber-Physical Systems. In Proceedings of the 21th ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS '18). ACM, New York, NY, USA, 176-186.
Reza Ahmadi, Ernesto Posse, and Juergen Dingel. 2018. Slicing UML-based Models of Real-time Embedded Systems. In Proceedings of the 21th ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS '18). ACM, New York, NY, USA, 346-356.
Bader Alahmad and Sathish Gopalakrishnan. 2018. On Budgeting and Quality, with an Application to Safety-Critical Real-time Systems. In Proceedings of the 26th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '18). ACM, New York, NY, USA, 19-29.
Andreas Sailer, Michael Deubzer, Gerald Lüttgen, and Jürgen Mottok. 2017. Comparing trace recordings of automotive real-time software. In Proceedings of the 25th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '17). ACM, New York, NY, USA, 118-127.
Tobias Sehnke, Dieter Schwarzmann, Matthias Schultalbers, and Rolf Ernst. 2017. Temporal properties in automotive control software. In Proceedings of the 25th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '17). ACM, New York, NY, USA, 98-107.
Tobias Klaus, Florian Franzmann, Matthias Becker, and Peter Ulbrich. 2018. Data Propagation Delay Constraints in Multi-Rate Systems: Deadlines vs. Job-Level Dependencies. In Proceedings of the 26th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '18). ACM, New York, NY, USA, 93-103.
Evgeny Kusmenko, Bernhard Rumpe, Sascha Schneiders, and Michael von Wenckstern. 2018. Highly-Optimizing and Multi-Target Compiler for Embedded System Models: C++ Compiler Toolchain for the Component and Connector Language EmbeddedMontiArc. In Proceedings of the 21th ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS '18). ACM, New York, NY, USA, 447-457.
Arne Hamann, Dakshina Dasari, Jorge Martinez, and Dirk Ziegenbein. 2018. Response Time Analysis for Fixed Priority Servers. In Proceedings of the 26th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '18). ACM, New York, NY, USA, 254-264.
Guillaume Brau, Nicolas Navet, and Jérôme Hugues. 2017. Heterogeneous models and analyses in the design of real-time embedded systems - an avionic case-study. In Proceedings of the 25th International Conference on Real-Time Networks and Systems (RTNS '17). ACM, New York, NY, USA, 168-177.
| Datum | Meilenstein |
|---|---|
| Tue. 03.11., 11:50 | Vorbesprechung/Kick-Off, Latex/EasyChair Kurzeinführung, Location: TBA |
| TBA | Ende der Frist für die Themenauswahl (per Email an Alexander) |
| TBA | Abgabe Ausarbeitungsgerüst in EasyChair. Dies umfasst einen ersten Abstract und eine Einleitung, sowie eine Gliederung mit Stichworten zum Inhalt der Kapitel. Weiterhin auch eine Bibliographie Liste zur Übersicht über verwandte Arbeiten. |
| TBA | Individualtermine, CAP 4, R. 1110 |
| TBA | Abgabe der Erstversion der vollständigen Ausarbeitung (Submission-Update in EasyChair) |
| TBA | Individualtermine, CAP 4, R. 1110 |
| TBA | Abgabe der Review-Version der Ausarbeitung (Submission-Update in EasyChair) und Beitritt zum Program Committee (Einladung zuvor per Mail) |
| anschließend | Zuordnung Ausarbeitungen/Reviewer (per Email) |
| TBA | Vortrag zur Gestaltung einer guten Präsentation. Ort: CAP 4, R. 910 |
| TBA | Abgabe der Reviews (in EasyChair) |
| TBA | Individualtermine zur Besprechung der Vortragsfolien, CAP 4, R. 1110. Die Folien müssen zum Besprechungstermin entweder auf dem eigenen Rechner mitgebracht oder vorher als PDF per Mail geschickt werden. |
| TBA | Abgabe der Endversionen der Ausarbeitungen (Submission-Update in EasyChair) |
| Mon. 01.03., all-day | Ganztägiges Blockseminar mit Vorträgen. Location: TBA |
Die Vorstellung des jeweils bearbeiteten Themas wird im Rahmen eines Blockseminars stattfinden. Die Teilnahme am Seminartag ist Pflicht.
Jede teilnehmende Person erhält die Proceedings des laufenden Seminars.
TBA
Das Seminar umfasst die Erstellung einer Ausarbeitung, eines Vortrags, und zweier Reviews.
Die Ausarbeitung soll eine Übersicht über das behandelte Themengebiet darstellen. Sie sollte so verfasst sein, dass sie von einer fortgeschrittenen Bachelor-Informatik-Person gut verstanden werden kann. Die Ausarbeitung soll 6 (Master) bzw. 4 (Bachelor) Seiten umfassen, einschließlich Bibliographie, nicht mehr und nicht weniger. Zudem muss der ACM LaTeX-Style verwendet werden (dazu mehr Details weiter unten). Generell empfehlenswert ist ein Blick in die Hinweise für die Anfertigung einer Abschlussarbeit.
Der Vortrag soll 40 Minuten (Master) bzw. 25 Minuten (Bachelor) lang sein, woran sich 5 Minuten Zeit für Fragen anschließen. Zu dem Vortrag sollen Folien erstellt werden. Die Vortragsfolien sollten Seitennummern enthalten. Sollte das Thema auch eine konkrete Implementierung behandeln, ist eine entsprechende kurze Tool-Demo im Rahmen des Vortrages großartig. Die Arbeitsgruppe bietet jeder vortragenden Person an, eine Videoaufnahme des Vortrags zu erstellen und zur Verfügung zu stellen.
Die Wahl eines geeigneten Präsentationstools ist frei. Bei der Besprechung der Vortragsfolien und dem Vortag beim Blocksemiar sollte daher der eigene Rechner genutzt werden. Wenn die Präsentation vorher als PDF per Mail an einen Betreuer geschickt wird, dann kann ein vorhandener Rechner genutzt werden.
Falls Online-Tools genutzt werden, sei darauf hingewiesen, dass beim Blockseminar in Falckenstein kein WLAN Zugang zur Verfügung steht. Der Vortrag muss daher auch offline gehalten werden können.
Der Vortrag kann sowohl in Deutsch als auch Englisch gehalten werden.
Ein Review einer Ausarbeitung besteht aus folgenden zwei Komponenten:
Vom Umfang sollte das Review (1. Teil) mindestens einer halben A4 Seite entsprechen. Es soll ein ausformulierter Text sein und nicht nur aus Stichpunkten bestehen. Inhaltlich ähnelt es dem, was auch in den Individualterminen besporchen wird, nur etwas ausfühlicher und mit klarem Fokus auf Aufbau, Inhalt und Verständlichkeit des Papers.
In dem Review-Fomular von EasyCair können keine Dateien angehängt werden, es kann also kein annotiertes pdf als Detail-Korrektur angehängt werden.
Die Zuordnung von Papern zu Reviewenden geschieht kurzfristig nach dem Abgabetermin für die Review-Versionen der Ausarbeitungen, basierend auf den dann abgegebenen Ausarbeitungen.
Das Seminar ist benotet. Die Endnote basiert auf den einzelnen Meilensteinen (Versionen der Ausarbeitung, Reviews, Folien, Vortrag). Es werden jeweils die Qualität sowie die Rechtzeitigkeit (siehe Terminplanung) bewertet. Das Nicht-Einhalten von Terminen kann zum Nicht-Bestehen des Seminars führen.
Ihre Ausarbeitungen sind mit Hilfe von LaTeX zu verfassen und müssen den Stil der ACM benutzen. In dieser ZIP-Datei finden Sie alle benötigten Dateien dafür, inklusive eines Beispiel-Dokuments, welches hilfreiche LaTeX-Tips für den Anfang enthält. Kopieren Sie die Dateien in ein beliebiges Verzeichnis und fangen Sie an, Ihre Ausarbeitung zu schreiben.
Für die Bibliographie (enthält wissenschaftliche Publikationen, die referenziert werden, um Quellen zu belegen) bietet LaTeX ebenfalls Lösungen. Im Beispiel finden Sie eine Datei namens myrefs.bib, in welche Referenzen ausgelagert wurden. Die ACM bietet eine kurze Übersicht mit Beispielen zum Schreiben von Bibliographie-Einträgen.
Beachten Sie beim Verfassen Ihrer Ausarbeitung insbesondere folgende Punkte:
Unser Seminar findet ihr im EasyChair-System: Link TBA.
Generell ist es empfehlenswert, aus dem Uni-Netz heraus nach verwandten Publikationen zu suchen, da man hier Zugriff auf einige Online-Blbliotheken bekommt. Zur Suche empfehlen sich folgende Suchmaschinen und Seiten: