...
Datum | Person(en) | Aktivität |
---|---|---|
8.5. | Alle | Teile bestellt |
13.5. | Alle | Interface fertig, Komponenten Hierarchie |
bis Angekommen | Alle | Arduino explorieren, C-Bibliotheken finden |
1 Woche später | alle | Copter gebaut |
8.6. | lpe | Simulation fertig |
15.6. | lan,fma | ansteuerung motoren/sensorik, |
29.6. | fma | Ausweichalgorithmik steht |
29.6 | lan | stabiler Flug |
3.7. | fma | Test Ausweichalgorithmik |
6.7. | lpe | Fertigstellung Notfallsysteme |
15.7. | lan | Bewegungsabläufe funktionieren |
26.7. | lpe | Übertragung der Simulation in SCCharts |
Entscheidung ESC:
Choosing the hardware (fma/lan/apo)
...