Meeting Details

• Moderator: ssm
• Protocol: lan
• Attendees:
  • ssm
  • cmot
  • fma
  • lan
  • apo
  • lpe
• Start: 16:00
• End: 17:15

Agenda

Vorträge:
Zeitpläne anpassen
C-Librarys erst verwenden und dann ersetzen
Management der Zusammenarbeit muss optimiert werden
SCRUM einführen?
jetzt bald auf Simulation und interface einigen
(Diagramme erstellen soabld das klar ist)
Annikas SCChart simulation erstmal in den hintergrund
Wenn was aufgeschrieben wird auf Whiteboard am besten auch mit Foto ins Confluence
Confluence so viel benutzen wie möglich
Milestones ankündigen (wie z.b. erster Flug)
Wo projektordner im Stash? 
    Unter Praktika wird eins angelegt (15ss Copter)
Mikhail Ilin tritt bei
Vorschlag zur zusammenarbeit
Er arbeitet nur mit Python
Vorschau der funktionsweise der Python bibliotheken
Montag/Dienstag vorschau des zugehörigen Quadrocopters
Er nutzt eine Kamera also schon etwas unterschiedlicH
3500mAH Akku
Seiner ist sehr schwer (ca 2kg)
Er will verscuhen seinen noch hier in Deutschland zum fliegen zu kriegen (aber er will es draußen testen)
Kamera soll genutzt werden u Informationen auf den Laptop zu bringen
Result(er macht fast alles anders als wir)
Eventuelle zusammenarbeit für balanzierung des Quadrocopters
Oder zumindest austausch
ssm geht um 16:50
Mikheil Ilin verlässt meeting um 16:52
letzte teile werden festgelegt:
cmot geht um 16:54

Besprechung über ESC:
wichtige Eigenschaften:
10-12V
soll programmierbar sein
10-12A abhängig vom Motor
wäre schön zu wissen welche Firmware (aber hauptsache Quadrocopter geeignet)
Programmingcard muss es geben
Muss geeignet für unseren Arduino sein

Annika guckt im netz während die anderen über die Präsentation sprechen.

Besprechung Zeitplan:

Choosing the hardware (fma/lan/apo)

• Choosing between Crazyflie or an alternative (i.e. FlameWheel F450 + Arduino board) --> Probably (most likely the FlameWheel F450!)
• Determined the scope of working with the FlameWheel:
  • What can the Arduino do? SCCharts on Arduino? Might be a whole topic for a thesis
  • Is the Arduino strong enough (clockwise)
  • We will have to create a whole Flight Control (But there are presumably enough tutorials on the internet)
  • In General: Check existing projects (of Arduino-Copters and similar things)
  • Planning and Constructing of the Copter is not its own topic of a thesis
  • We still have to settle on concrete sensors
• Estimate of prices important for our proposals
• If things go wrong, always stay in contact with ssm/cmot! If there is really no solution, "it doesn't work" is also a conclusion for our theses

Stash, Confluence (lpe/ssm)

• We need our own repository in the Stash
• How does the Build work? Not necessarily important for us, since we for the most time wont work on the main branch (or on KIELER)
• How does Confluence work for us? We needed our own page and working rights (–> Solved as of April 24th)
• We need to uploads protocols and documentation

Proposals (all)

• How will we allocate the different topics of the proposals?  And what exactly will we need?
  • Price & Time estimation
  • Constructing the Copter
    • Skeletton
    • Sensors 
      • Distance
      • Positioning
      • Gyroscope
    • Microcontroller
      • (Arduino)
  • How to control sensors and actors
    • All of this probably in cooperation of all of us
  • SCCharts-Connection
  • Flying/Hovering (SCCharts)
  • Simulation
  • Flight
    • Reading and Interpreting sensors and act accordingly
  • Safety
    • Collision control, what to do when the battery is low, when systems fail, etc.
  • Flying from a to b
    • Pathfinding
    • etc.
    • How does the Computer know what a and b are?
      
      
• Simulation is very important!
• Handing in until April 29th necessary? --> But probably a first draft until then