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Vorträge:
Zeitpläne anpassen
C-Librarys erst verwenden und dann ersetzen
Management der Zusammenarbeit muss optimiert werden
SCRUM einführen?
jetzt bald auf Simulation und interface einigen
(Diagramme erstellen soabld das klar ist)
Annikas SCChart simulation erstmal in den hintergrund
Wenn was aufgeschrieben wird auf Whiteboard am besten auch mit Foto ins Confluence
Confluence so viel benutzen wie möglich
Milestones ankündigen (wie z.b. erster Flug)
Wo projektordner im Stash?
Unter Praktika wird eins angelegt (15ss Copter)
Mikhail Ilin tritt bei
Vorschlag zur zusammenarbeit
Er arbeitet nur mit Python
Vorschau der funktionsweise der Python bibliotheken
Montag/Dienstag vorschau des zugehörigen Quadrocopters
Er nutzt eine Kamera also schon etwas unterschiedlicH
3500mAH Akku
Seiner ist sehr schwer (ca 2kg)
Er will verscuhen seinen noch hier in Deutschland zum fliegen zu kriegen (aber er will es draußen testen)
Kamera soll genutzt werden u Informationen auf den Laptop zu bringen
Result(er macht fast alles anders als wir)
Eventuelle zusammenarbeit für balanzierung des Quadrocopters
Oder zumindest austausch
ssm geht um 16:50
Mikheil Ilin verlässt meeting um 16:52
letzte teile werden festgelegt:
cmot geht um 16:54
Besprechung über ESC:
wichtige Eigenschaften:
10-12V
soll programmierbar sein
10-12A abhängig vom Motor
wäre schön zu wissen welche Firmware (aber hauptsache Quadrocopter geeignet)
Programmingcard muss es geben
Muss geeignet für unseren Arduino sein
Annika guckt im netz während die anderen über die Präsentation sprechen.
Besprechung Zeitplan:
Datum | Person(en) | Aktivität |
---|---|---|
8.5. | Alle | Teile bestellt |
13.5. | Alle | Interface fertig, Komponenten Hierarchie |
bis Angekommen | Alle | Arduino explorieren, C-Bibliotheken finden |
1 Woche später | alle | Copter gebaut |
8.6. | lpe | Simulation fertig |
15.6. | lan,fma | ansteuerung motoren/sensorik, |
29.6. | fma | Ausweichalgorithmik steht |
29.6 | lan | stabiler Flug |
3.7. | fma | Test Ausweichalgorithmik |
6.7. | lpe | Fertigstellung Notfallsysteme |
15.7. | lan | Bewegungsabläufe funktionieren |
26.7. | lpe | Übertragung der Simulation in SCCharts |
Choosing the hardware (fma/lan/apo)
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