...
| Datum | Person(en) | Aktivität |
|---|---|---|
| 8.5. | Alle | Teile bestellt |
| 13.5. | Alle | Interface fertig, Komponenten Hierarchie |
| bis Angekommen | Alle | Arduino explorieren, C-Bibliotheken finden |
| 1 Woche später | alle | Copter gebaut |
| 8.6. | lpe | Simulation fertig |
| 15.6. | lan,fma | ansteuerung motoren/sensorik, |
| 29.6. | fma | Ausweichalgorithmik steht |
| 29.6 | lan | stabiler Flug |
| 3.7. | fma | Test Ausweichalgorithmik |
| 6.7. | lpe | Fertigstellung Notfallsysteme |
| 15.7. | lan | Bewegungsabläufe funktionieren |
| 26.7. | lpe | Übertragung der Simulation in SCCharts |
Entscheidung ESC:
Choosing the hardware (fma/lan/apo)
...